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銷量追趕綠的諧波！川機器人諧波減速器交付量接近6萬臺，約綠的諧波1/4 ，今年有望達到其1/3

2025/5/9 17:49:04      挖貝網 周路遙

近期，我國諧波減速機領域主要企業綠的諧波（688017.SH）、川機器人（835015.NQ）等先后公布了公司2024年諧波減速機交付量信息。其中，川機器人呈現出快速增長的趨勢，公司2024年諧波減速機交付量突破5.5萬臺，已達綠的諧波1/4。

財報顯示，科創板上市公司綠的諧波是我國諧波減速機領域的龍頭公司，在2021年至2024年，綠的諧波減速機出貨量分別為256619臺、257402臺、211478臺、246501臺。除了個別年份，其年出貨量基本維持在25萬臺左右。

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與綠的諧波不同，作為諧波減速機領域的后起之秀，川機器人的諧波減速機交付量則在持續增長。2020年至年2024年，公司諧波減速機出貨量分別為19962臺、33534臺、40759臺、38758臺、55723臺，復合增長率約為29%。

出貨量快速增長，川機器人諧波減速機出貨量占綠的諧波減速機出貨量的比例在不斷上升。2024年川機器人諧波減速機出貨量已經到了綠的諧波減速機出貨量的22.61%，接近四分之一！

基于這一增長趨勢，有消息人士透露，川機器人今年的目標是做到綠的諧波減速機出貨量的三分之一左右。

在手訂單增長良好 將重點發力人形機器人

那么，川機器人要如何完成出貨量達到綠的諧波1/3的目標呢？

首先從整體市場情況來看，據華經產業研究院數據，我國諧波減速機市場規模2020年約15.7 億元，預計到2025年諧波減速機市場規模有望達47億元，2021-2025年復合年均增長率約25%。

在整體市場表現良好的情況下，公司在手訂單增長明顯。川機器人表示，截至2024年10月31日，川機器人諧波減速機在手訂單數量為3.47萬臺，相較以前年度增長幅度較大，證明了公司銷售路徑的拓展取得了一定成效。

另外，川機器人還將重點發力近期備受關注的人形機器人，已經與上市公司中興通訊，紅旗連鎖等公司合作開發具體應用場景，其2024年年報顯示公司人形機器人已經實現對外出貨。

川機器人表示，公司已開發出超輕量化和高擬人化的人形機器人產品T1pro，共71個自由度，加上被動自由度高達81個自由度，是目前已知自由度最多的人形機器人。

同時，公司的T1 Ultra、T1 mini人形機器人開始研發，用于滿足不同場景對人形機器人的需求，自研自產滾柱絲杠+鍵繩的靈巧手已經開始生產，同時也利用其自產超小型諧波減速機的能力在研發全諧波方案的高自由度靈巧手。

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