3D視覺賦能人形機器人智能化躍升，奧比中光全棧自研領跑賽道
隨著技術不斷創新升級，疊加產業、政策共同助力，人形機器人正加速邁入商用場景不斷豐富、量產趨勢顯現的發展快車道，具身智能正從技術驗證邁向實際應用，展現出廣闊的產業革新潛力。
“感知-決策-執行”的閉環鏈路，是機器人邁向自主化、智能化的關鍵基礎。仿照人類，人形機器人感知系統主要涵蓋視覺、力覺、觸覺、聽覺等。其中，浙商證券指出，機器人視覺承載80%信息獲取，是人形機器人實現外部精準感知與環境交互的核心。
當下，機器人應用場景逐漸從單一固定環境向復雜開放性場景延伸，傳統2D視覺因缺乏深度感知能力的技術局限性，已難以滿足機器人對物理世界的動態、真實感知需求。而3D視覺技術通過模擬人類雙眼立體感知機制，能夠采集視野內空間每個點位的三維坐標信息，通過算法獲取三維立體成像，并據此分析目標對象在空間中的位置、形狀、體積和平面度等信息，為機器人提供精準的三維空間信息，使其更好地理解周圍環境，完成環境感知與建模、動態目標檢測與跟蹤、物體操作與精細控制等任務，顯著提升作業安全性與系統魯棒性。
目前，3D視覺技術已成為人形機器人領域的主流方案，國內外領先的機器人廠商如宇樹科技、優必選、波士頓動力、“天工”、“青龍”等，普遍采用 3D 視覺傳感器作為環境信息獲取的重要工具。據浙商證券預測，伴隨人形機器人量產進程，3D 視覺傳感器需求將快速釋放，2030 年潛在市場規模有望增長至91.5 億元，年均復合增長率達132%。
盡管產業鏈的東風吸引眾多企業爭相布局，但長研發周期特性與技術壁壘，使得3D視覺仍保持較高行業集中度，主業深耕該領域的上市公司屈指可數。
作為國內 "3D 視覺第一股"，奧比中光（688322.SH）在3D視覺技術領域具有顯著優勢，位居全球第一梯隊。公司構建了“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的3D視覺感知技術體系，通過對系統設計、芯片設計、算法研發、光學系統、軟件開發、量產技術等核心技術的深入研究，開發出結構光、iToF、雙目視覺傳感器、dToF單線激光雷達等設備，同時布局了面陣dToF、面陣Lidar等前沿技術，形成了堅實的技術壁壘。
在機器人應用領域，奧比中光已與國內外超百家機器人企業達成合作，包括優必選、追覓、擎朗智能、云跡科技、普渡科技、高仙機器人、LionsBot、斯坦德等，覆蓋了智能工廠、倉儲物流、建筑自動化、智能巡檢、割草機、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS教育等多元應用場景。
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