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英偉達發布全新自主移動機器人平臺，其移動底盤來自九號公司

2023/5/31 15:15:08     

5月29日，中國臺北國際電腦展（COMPUTEX）上，英偉達CEO黃仁勛在主題演講中發布了多個平臺，其中包括支持第三方進行二次開發的全新自主移動機器人平臺平臺Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot），用于模擬、驗證、部署、最佳化與管理自主移動機器人。值得一提的是，黃仁勛現場視頻演示的Isaac AMR其移動底盤來自九號公司，英偉達則主要負責軟件系統的集成。

黃仁勛在演講中指出，英偉達此次推出的Isaac AMR是建立在NVIDIA Nova Orin參考架構的基礎之上，該架構集成了包括立體攝影機、魚眼攝影機、2D及3D激光雷達等多個傳感器，以及強大的NVIDIA Jetson AGX Orin系統模塊，并取得部分最先進的人工智能和硬件加速算法，實時在邊緣以每秒進行275萬億次運算的算力執行這些算法， 藉此成為Isaac AMR的大腦與眼睛，疊加DeepMap的云服務，可以加快地圖繪制，提高機器人運行效率。第三方企業等開發者可以基于Isaac AMR，結合自身需求進行二次開發。

據悉，黃仁勛在現場視頻演示的Isaac AMR所采用的機器人底盤，是來自九號公司的機器人移動平臺RMP Lite 220，這是九號機器人移動平臺（Robot Mobility Platform，簡稱RMP）系列產品之一。RMP能夠為企業或第三方開發者提供通用、集成的機器人底盤方案，支持二次開發或定制化服務，可以理解成機器人的腳或者輪子，主要面向室外配送、巡檢、服務、清掃、倉儲 AGV 等場景。

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圖：搭載九號機器人RMP Lite 220的英偉達AMR

事實上，早在2003年九號公司全資子公司Segway就已經開始了RMP產品的研發，但由于該產品在當時過于超前，沒有實現大規模商業化落地，卻為九號公司在該品類積累了大量的核心技術。2015年，隨著服務機器人市場需求大爆發，九號公司的RMP業務迎來生機，并成為旗下機器人品牌——九號機器人除終端配送機器人產品線外的另一條重要業務線。

從產品本身來看，九號公司的RMP平臺是模塊化的，其出眾的產品設計柔性，可基于很少的設計改動就能進行二次開發或定制，從而得到一個可靠、輕便、性價比高的底盤，或者是整套移動解決方案。

因此，RMP不僅可以深度賦能九號機器人的其他產品，更能充分發揮自身智慧移動能力優勢，針對多重室內外移動場景，賦能第三方企業或個人進行二次開發。目前九號機器人移動平臺（RMP）已經擁有包括Lite 220、Lite 401、PRO 401、PLUS 401等多款系列產品，并與英偉達、intel等全球知名企業有著緊密合作。

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圖：九號機器人移動平臺（RMP）系列

從整個市場規模來看，據中國產業研究院數據顯示，預計2022年，全球服務機器人市場規模將達到217億美元。2023年，全球服務機器人市場規模將有望增長到250億美元。面對持續增長的市場需求，九號機器人一方面借助成熟的配送服務機器人產品直接完成市場布局，另一方面，基于RMP的機器人移動底盤技術，也將通過賦能第三方開發者，進一步做大服務機器人市場，提升該品類的市場空間。

九號公司商用機器人事業部總經理紀亞飛也曾表示，九號機器人希望更多的傳遞自身商業價值，只要在“智慧移動物”的范疇內，不論是用戶的個性化定制，還是開辟新的場景，都會是未來的目標方向，我們希望與合作商共贏，為市場創造真價值。

英偉達 九號公司

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